Mavis Yapay Görme olarak, Kombi brülörlerinde kullanılan metal döküm parçalar üzerinde vida varlık kontrolü projesini devreye aldık.

sistem önce vidaların varlığını test ediyor. tüm vidalar yerinde ise, sızdırmazlık testine start veriliyor. Parça basınçlı hava ile gerçekleştirilen sızdırmazlık testinden geçer ise, işaretleyici kalem ile vidalardan birinin üzeri kırmızı renge boyanıyor. Bu durumda kameralı kontrol sistemimiz yeniden devreye girerek, bu kez boyalı vidanın varlığına bakıyor. Eğer her şey OK ise, sistemden parçanın alınabilmesine izin veriyor. Eğer hatalı parça ise, parça kenetli kalıyor.

Ekran görüntüsü

Bu projede kullanılan HALCON modülleri : Foundation

Kullanılan komutlar : emphasize, mean_curvature_flow, bin_threshold, closing_circle, opening_circle, select_shape

sızdırmazlık otomasyonu, Ecom Mühendislikten Necati Bey tarafından gerçekleştirilmiştir.