Mavis, Teknodrom firması ile birlikte Kameralı Robot Otomasyonu sistemlerine devam ediyor.

Sistem,

• kamera ile konveyör üzerinde hareketli parçanın pozisyon ve açı bilgilerinin hesaplanması
• Parçanın tutulabilirliğinin tes edilmesi ve gripper tutma noktası bulunması
• Hesaplanan bilgilerin robota iletilmesi
• Robotun parçayı alıp istenilen yere yerleştirmesi

şeklinde çalışmaktadır. Mavis VYP programı, sınırsız sayıda parça tanıtmaya izin vermektedir.

Yeni tanıtılan parça ve ekran görüntüsü:

Mavis VYP programı, FANUC, Kuka, Denso marka robotlar ile de çalışacak kapasitededir. Haberleşme RS232 ya da Ethernet üzerinden olabilir. Kameraya önce düzgün parça gösterilerek öğretilir, sistem daha sonra aldığı diğer resimlerde bu düzgün parçayı arar ve parça robot tarafından tutulabilecek şekilde ise, koordinatlar robota iletilir.