Bir parçanın birden fazla kamera ile çekilmiş görüntülerindeki ortak noktaların bulunarak birleştirilmesidir. Yöntemin daha sağlıklı çalışması için kameraların birbirleri ile kalibre edilmesi gereklidir. Genellikle çözünürlüğün(hassasiyetlerin) arttırılması için kullanılır.

Örneğin: Bir cetvelin 2 farklı kamera ile görüntüsünü alalım. Bu görüntüleri alırken dikkat etmemiz gereken iki görüntü arasında benzer kısımların bulunması gerekliliğidir.

Mosaicking yöntemiyle birleştirilen görüntü :

HALCON Kodu :

ImgPath := 'deneme/'
ImgName := '5_'
Times := []
Colors := ['red','coral','yellow','lime green']
read_image (Images, ImgPath + ImgName + ['sag','sol'])
* The internal camera parameters of the used camera to eliminate radial distortions)
CamParam := [0.0049315,-649.238,5.32872e-006,5.3e-006,512.613,668.631,1280,1024]
change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CamParam, 0, CamParOut)
change_radial_distortion_image (Images, Images, Images, CamParam, CamParOut)
tile_images_offset (Images, TiledImage, [0,0], [0,1280], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], [-1,-1], 2560, 1024)
From := 1
To := 2
select_obj (Images, ImageF, From)
select_obj (Images, ImageT, To)
NumLevels:=1
* Calculate the projection between the two images
proj_match_points_ransac_pyramid (ImageF, ImageT, NumLevels, RowFAll, ColFAll, RowTAll, ColTAll, ProjMatrix, Points1, Points2)
* Generate the mosaic image
gen_projective_mosaic (Images, MosaicImage, 1, From, To, ProjMatrix, [2,1], 'false',MosaicMatrices2D)