Bursa Coşkunöz A.Ş. de, kalıptan çıkan sac parçalarda meydana gelen yırtıkları kamera ile kontrol eden uygulamamızı devreye aldık.

Robot, kalıp açılınca kesilen parçayı alıp, konveyör üzerine yüklemektedir. Konveyörde ilerleyen sac parça, kameranın altına geldiğinde, kesiklik oluşmuş ise algılanır ve hatalı olarak ayıklanır. Aşağıdaki resimde, sağlam ve yırtılmış sac örnekleri görülmektedir.