Etiket arşivi: soket kontrol

MikroAk Bulgaristan’da Soket Ölçümü

Yayın tarihi
1

Sofya ya 50 km. uzaklıkta bulunan Botevgrad şehrindeki MikroAk firmasında kameralı kontrolleri gerçekleştirmek amacıyla, bu sabah İstanbul’dan Sofya’ya geldik. 1 saatlik uçak yolculuğu ve ardından 30 dk. kadar süren yolculuk sonrası çalışam yapacağımız alana ulaştık. Daha önceden Bursa’da ön çalışma yaptığımız için, buradaki işimizin kısa sürede biteceğini umuyoruz.

Yapılacak Çalışma :

Çeşitli konnektör, soket, metal parçalar ve elektronik aksam üreten MikroAk firmasında çalışmaların ilk aşaması olarak robotun programlanmasına başlandı. Denso Robot , plastik enjeksiyon kalıptan soketleri alarak kol kameraya gösterecek, bu esanda kameralı kontrol işlemleri ve ölçümler yapıldıktan sonra parça hatalı ise ayıklanacak.

Yapılacak Ölçümler

  • Varlık Testleri
  • Pozisyon Kontrolleri
  • Ölçüm
  • Pinler arası mesafe ölçümü
  • Pin eğrilik testi

iROB Otomasyon ile Ölçüm ve Kalite Kontrol

Yayın tarihi
Yanıt

Bursa’da Robot entegratörü olarak çalışan iROB firması ile birlikte, Robot destekli %100 ölçüm esasına dayalı hassas ölçüm uygulamamız için ilk çalışma yapıldı.

Sistemin Çalışması

iROB tarafından kullanılan DENSO robot, hat üzerindeki soketleri alıp kameraya gösterecek, kamera bu esnada gerekli ölçümleri yapıp parçanın uygun olup olmayacağını belirleyecek.

Sistemin Zorlukları

  • Sağ ve sol olmak üzere ayna izometrisine sahip farklı soketler, kameraya farklı açılardan gösterilmek zorunda
  • Robot kolu bir defada 2 soket yakalamakta ve soketlerin alt ve üst tarafta olmasından dolayı her birinin pozisyonu görece farklı olabilmekte
  • Soketlerin üzerindeki pinler ve içindeki iletkenlerin tek bir kamerayla görünemeyeceği için 2 kamera kullanılması gerekliliği ve her 2 kamera için ön ve zemin aydınlatmasının robot hareketini engellememesi

Yapılan ön çalışmada, burada bahsedilen zorluklar aşılmış, hassas ölçüm için telecentrik lens ve 1.3 MP kamera kullanılmıştır. Alınan resimler incelendiğinde istenen hassasiyet değerlerine ulaşıldığı görülmüştür.