Etiket arşivi: sızdırmazlık testi

ECOM Mühendislik ile Sızdırmazlık ve Rakor Kontrolü

Yayın tarihi
Yanıt

Seri Teknik Firmasında, ECOM Mühendislik ile birlikte Sızdırmazlık ve Rakor Test Sistemi Devreye Alındı.

Daha önce tek tek elle yapılan ya da örnekleme ile belirli

ürünlerin ölçülmesi ile yapılan kontroller, artık kameralı kontrol ile yapılabilir hale geldi.

ECOM Mühendislik tarafından yapılan makina, vibrasyon ile rakorları belirli bir kanala alıp, sıralanmış şekilde kameranın önünden tek tek yürütmekte, bu esnada kamera üstten ve yandan rakora bakarak fotoğrafını çekmekte ve gerekli kontrolleri yapmaktadır.

Rakorlarda yapılan kontroller;

  • Eş merkezlilik kontrolü
  • dış çap kontrolü
  • iç Çap kontrolü
  • boyut kontrolü
  • Boy kontrlü (yüksekliği)
  • vida yolu kontrolü
  • vida dişi kalite kontrolü
  • rakor ayağı kontrolü
  • rakor çeşidi ayırt etme
  • ayak yüksekliği
  • alın yüksekliği
  • vida adımı adedi
  • diş açılıp açılmadığı kontrolü

gibi kontrollerdir.

 

Kontrolden geçen ürünler, yine bant şeklindeki konveyörde, kendi rayında yürütülerek, basınçlı hava kontrol ünitesine gönderilir. Eğer ürün hatalı ise, üflenerek hatalı ürün kabına atılır.

Hava basıncı kontrol edilmek suretiyle, her bir rakor için, hava sızdırmazlığı testi yapılır. Rakor da çatlak, kesiklik ya da sızıntı var ise, yine hatalı ürün kabına atılır. Hem kamera, hem basınç testinden geçmiş olan rakorlar, sağlam ürün olarak paketlenmeye hazır halde istiflenir.

 

ECOM Mühendislik ve Mavis olarak geliştirilen, bağımsız olarak çalışabilen bu makine, Seri teknik tarafından üretilen tüm rakorlar farklı boyutlarda bile olsa test edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Test hızı ortalama olarak 1.2 sn / ürün dür. (Her 1.2 sn de 1 ürün kontrol edilmektedir) Bu hız daha da artırılabilir olmakla birlikte, sistemin mekanik parçalarının olmasından (vibrasyon, konveyörde yürütme vb.) dolayı optimal olarak bu rakamda sabit tutulmuştur.

Vida Varlık Testi

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis Yapay Görme olarak, Kombi brülörlerinde kullanılan metal döküm parçalar üzerinde vida varlık kontrolü projesini devreye aldık.

sistem önce vidaların varlığını test ediyor. tüm vidalar yerinde ise, sızdırmazlık testine start veriliyor. Parça basınçlı hava ile gerçekleştirilen sızdırmazlık testinden geçer ise, işaretleyici kalem ile vidalardan birinin üzeri kırmızı renge boyanıyor. Bu durumda kameralı kontrol sistemimiz yeniden devreye girerek, bu kez boyalı vidanın varlığına bakıyor. Eğer her şey OK ise, sistemden parçanın alınabilmesine izin veriyor. Eğer hatalı parça ise, parça kenetli kalıyor.

Ekran görüntüsü

 

Bu projede kullanılan HALCON modülleri : Foundation

Kullanılan komutlar : emphasize, mean_curvature_flow, bin_threshold, closing_circle, opening_circle, select_shape

 

sızdırmazlık otomasyonu, Ecom Mühendislikten Necati Bey tarafından gerçekleştirilmiştir.

Sızdırmazlık Sonrası Varlık ve Pozisyon Kontrolü

Yayın tarihi
2

Kros Otomotivde, sızdırmazlık testi yapılan masada, kameralı varlık ve pozisyon kontrolü yapan uygulamamızı devreye almak için yağmurlu ve güneşli bir günde Kütahya’ya geldik.

Kütahya Organize Sanayi Bölgesinde yer alan Kros Otomotivde, kurulu 5. sistem olan 2H0 test masası çalışmalarına başladık. Aynı anda, 6. sistemin ön çalışması yapıldı ve hatta önem derecesinin daha yüksek olmasından dolayı 6. sistemin kurulumunun daha öne çekilmesi kararlaştırıldı. Tek bir firmada kurulu 6 sistem ile – toplam 18 kamera – kendi rekorumuzu da kırmış olduk. Gerçi Mavis olarak, kurulum yaptığımız yerlerde genelde 1 defadan daha çok kurulum yapmış olmakla övünmekteyiz. Bu durum, müşteri tarafında iyi kabul gördüğümüzün ve genel bir memnuniyetin olduğu şeklinde yorumlanabilir.

Bugünkü çalışmamıza dönersek;

Çalışmalar, ECOM mühendislik tarafından basınçlı hava testleri ile sızdırmazlık testi yapılan masalarda, sızdırmazlık sonucu OK ise, alınan sinyalin kameralı sistemi tetiklemesi ve varlık / pozisyon kontrollerinin yapılarak, tüm parçalar OK ise, barkod üretilmesi esasına göre çalışmaktadır.

  • ECOM mühendislik Necati Bey ile birlikte, İstanbul Tuzla’da masaların kameralı kontrole uygun olarak tasarımı yapıldı. Kamera yerleri, zemin malzemeleri, her bir ürünün tutturulacağı yerler özenle seçildi.
  • ECOM Mühendislik tarafında masa montajının ve testlerin yapılmasından sonra, masa Kütahya’ya gönderildi.
  • Kütahya Kros Otomotiv’de masa fabrika içine yerleştirildi. Elektrik, basınçlı hava bağlantıları ve testleri yapıldı.
  • Kameralı Kontrollere geçilme aşamasında, Mavis olarak Kütahyaya gidildi. Kameralar; daha önceden belirlenmiş pozisyonlara daha hassas olarak sabitlendi.
  • Kalite Kontrol bölümünden, kontrol edilecek parçaların listesi, CAD çizimleri alındı
  • İstenenler kağıt ve PC üzerinde netleştirildikten sonra, Mavis VYP programına uyarlandı.
  • Barkod tasarımı yapıldı (Kros Otomotiv kurumsal tasarımına uygun, siyah zemin üzerine beyaz karakterlerle yazılarak)
  • Sistemi devreye almak adına ilk testlere başlandı…

Aynı masada, birbirine benzer fakat farklılıklar gösteren diğer ürünler de kontrol edilmektedir.

 

Kros Otomotiv’de 5. Sistem Kurulumu

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis, Kros Otomotiv için 5. kameralı kalite kontrol ve ölçüm sistemini uygulamaya almıştır. Kros Otomotiv,Avrupa ve yerli pazarın en büyük firmalarına hava, yağ, yakıt hortumu ve yedek parça üretimi yapmaktadır.

Mavis tarafından Kros Otomotiv’de yapılan Kameralı Kalite Kontroller

  • Parça Varlık Yokluk Kontrolleri
  • Parça Pozisyon Kontrolleri
  • Parça Yön Kontrolleri
  • Yüzük kalınlık ve genişlik kontrolleri

Kameralı kalite kontrol sistemleri, Kros Otomotiv’de kurulmadan önce, sistem mekanik kılavuzlar içine elle yerleştirilmekteydi. Her bir yerleştirme işleminde, ilgili sensör parçanın varlığını algılıyor ve tüm parçalar yerinde ise sistem barkod üretiyordu.

Kameralı Kontrol yerine, mekanik olarak yapılan bu tür kontrol işleminin olumsuz yanları ise

  • Zaman Kaybı (Tek tek elle yerleştirme işlemi)
  • Ayrı bir masa ihtiyacı
  • Ayrı bir kontrol elemanı ihtiyacı
  • Hassas olmayan kontrol
  • Operatör tarafından yanıltılabilir sistem

Kameralı kontrol ile, kameralar sızdırmazlık masasının üzerine alınarak, aşağıdaki avantajlar sağlanmıştır.

  • Kontrol için ilave süreye gerek kalmamıştır
  • İlave masa kullanılmamıştır. Sızdırmazlık masası düzenlenerek kullanılmıştır
  • Kalite kontrolü için ilave eleman ihtiyacına gerek kalmamıştır
  • Hatasız ve hızlı kontrol imkanı sağlanmıştır
  • Tüm ölçüm sonuçları, operatör, vardiya, parça bazında kaydedilip takip edilmesi için olanak sağlanmıştır.

Projenin zorlukları ise;

  • Üretimi yapılan parçalar esnek olup (EPDM parçalar, plastik parçalar vb.) kontrol edilecek kısımlar sabit değildir. Kameralı sistemin akıllı bir şekilde çalışması gerekmektedir.
  • Ek bir masa kullanılmayacağı için, sızdırmazlık masası üzerinde gerekli değişikliklerin yapılması gerekmektedir (aydınlatma, zemin oluşturma vb.)
  • Farklı referanslarda farklı parçalar için sistemin çalışabilmesi gerekmektedir…

Mavis olarak, tüm bu zorlukların üstesinden gelebildiğimiz için, Kros otomotiv tarafından 5. kez seçildik. Sonuç olarak, tüm Kros otomotiv genelinde, 5 kontrol masası ve 15 civarı kamera ile, 3 vardiya binlerce kontrol sorunsuzca gerçekleştirilmektedir.