Kategori arşivi: Mavis Proje Günlüğü

Mavis olarak günlük yaptığımız işler burada anlatılacaktır. Teknik olan olmayan bilgiler verilecektir.

Kamera Kontrollü Kaynak Otomasyonu

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis, TIG/MIG kaynağı yapan yerler için, bilgisayar destekli görüntü işleme teknikleri kullanarak kamera kontrollü kaynak otomasyonunu geliştirmiştir.

Sistemin Amacı

Sistem, operatör desteğiyle yapılan kaynak (MIG/TIG) işlemini kameralar ve lazer yardımıyla operatöre ihtiyaç duymadan otomatik olarak yapabilmektir. Özetle kaynak Torch unun yönlendirilmesi ve hatasız düzgün bir kaynak işleminin gerçekleştirilmesidir.

Sistemin Çalışma Yöntemi

Sistem, kamera ile kaynak yapılacak yüzeyin incelenip, kaynak ya da dolgu yapılacak rotanın belirlenmesi ve kaynak torcunun bu rotada tutulması esasına göre çalışır. Kaynak torchu, kamera, lazer ortak olarak kontrol edilebilen bir platforma sabitlenmiştir. Sistem ilk olarak kaynak yapılacak yüzeye olan mesafeyi ölçer ve kullanıcı tarafından daha önceden set edilmiş değere göre bu uzaklığı sabit tutar. (Torch – Yüzey mesafesini sabitler) Çok hızlı ve real-time yapılan kontroller ile, kaynak yapılacak doğrultu hatasız olarak izlenmiş olur.

Sistemin İşleyişi

Sistem saniyede 4-5 defa fotoğraf alıp işleyerek çalışır. Her bir fotoğrafta kaynak yapılacak mesafe ve kaynak rotası belirlenir. Sisteme bağlı Mavis USB modül ile 5-24 V arası elektriksel sinyal üretilerek, kaynak torchunun ileri – geri, sağa – sola hareketi sağlanır.

Aşağıdaki resim, Kaynak edilmiş, bitmiş ürünü göstermektedir. Sarı çizgilerle işaretlenmiş yüzeyler, birbirine kaynatılmış levhalardan oluşmaktadır. Mavis Kaynak Otomasyonu (Kaynak Robotu) kaynak edilecek yüzeylerde, kaynak torchunu ileri-geri, sağa sola yönlendirerek, kusursuz bir kaynak kalitesi yakalanmasını sağlamıştır.

Genel Kontroller

  • X – Y – Z koordinat değerlerinin ölçülmesi.
  • Çizgi lazer ve kamera ile mesafe ölçümü
  • online kaynak torch yönlendirmesi
  • Kaynak başlatma ve bitirme komutlarının verilmesi (TIG/MIG) kaynağının yapılması
  • Kaynak kalite kontrolünün yapılması
  • Kaynak yapılacak yüzeyin platform etrafında döndürülmesi

Sistemin Getirileri

  • İnsan tarafından yapılamayacak kadar hızlı ve kaliteli kaynak imkanı
  • İnsan için sağlıksız ve riskli koşullarda kaynak yapabilme imkanı
  • Operatöre, zamana, kişiye bağlı olmayan sabit kaynak kalitesinin sağlanması

Mavis VYP Otomatik Kaynak Yönlendirme Sistemi

Örnek Uygulamada, yakıt tankerleri için kaynak platformu gösterilmektedir.

Robot Destekli Cam, Mozaik, Parke, Mermer, Fayans, Taş vb. yerleştirme Otomasyonu

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis, görüntü işleme ve robotik teknolojilerini bir araya getirerek elle yapılan pek çok işlemi otomatikleştirecek çözümler geliştirmektedir. Mozaik, cam, parke, mermer, taş vb. malzemelerin robot tarafından bulunduğu yerden alınması ve daha önceden belirlenmiş şekli oluşturacak şekilde belirlenmiş yere yerleştirilmesi işlemi, Mavis tarafından bu konuda geliştirilmiş uygulamalardan biridir. Mozaik döşeme uygulaması, kameralı kontrol ve yönlendirme yazılımı ve robot sisteminden meydana gelmiştir.

Sistemin Amacı

Sistemin amacı, Mozaik, mermer, karo, fayans, taş vb. parçaları yan yana getirmek veya bir desen oluşturacak şekilde birleştirmek amacıyla çalışan işletmeler için, işlemi elle gerçekleştirmek yerine robot destekli görüntü işleme tekniklerinden faydalanarak hızlı ve hatasız olarak yapmaktır. Aynı zamanda her bir parçanın kalite kontrolünden geçmesini sağlamaktır.

Sistem, gıda sektöründe çikolata, bisküvi gibi üretim yapılan yerlerde, ambalajlama kutulama uygun yere yerleştirme gibi alanlarda da uygulanabilmektedir. (Kameralı Yerleştirme / Robot Yerleştirme)

Sistemin Çalışma Yöntemi

Sistemin amacı, daha önceden bilgisayara öğretilmiş desenin, robot tarafından oluşturulmasıdır (örülmesidir). Bu amaca yönelik olarak, her bir parça (taş, mermer, mozaik, parke vb.) kamera tarafından görüntülenir. Parça kırık, hatalı, bozuk vb. durumda ise, hatalı parça olarak ayıklanır. Parça sağlam ise rengi, şekli, dokusu, boyutları ölçülerek hedef şekil üzerinde nereye yerleştirileceğine karar verilir. Parçanın halihazırdaki koordinatları ve hedef koordinatları robota bildirilir. Robot parçayı bulunduğu yerden alarak olması gerektiği yere yerleştirir. Sistem bu şekilde seri olarak devam eder.

Sistemin İşleyişi

Konveyör kullanılan sistemlerde, konveyör üzerindeki kamera, gelen parçayı tanır. Scara robota parçanın koordinat bilgilerini verir. Robot parçayı yakalar. İkinci kamera tanınan parçanın nereye konulacağını belirler. Robota hedef koordinatlarını iletir. Robot belirlenen noktaya parçayı koyar.

Konveyör kullanılmayan sistemlerde, robot bütünü oluşturacak her bir parçayı nereden alacağını bilir. Şekli oluşturması için kullanması gereken her bir parçayı, sırası geldikçe, daha önceden bildiği konumdan alarak kamera tarafından tesbit edilmiş ilgili noktaya koyar.

Genel Kontroller

  • X – Y – Z koordinat değerlerinin ölçülmesi.
  • Renk, doku, geometrik şekil (baklava dilimi, kare, daire vs.) ölçümü yapılması
  • online robot yönlendirme
  • Hatalı parçaların ayıklanması
  • Oluşan şeklin kalite kontrolünün yapılması
  • Kullanılan parça miktarı, oluşan ürün adedi gibi istatistiklerin tutulması

Opsiyonel Kontroller

  • Dalga biçimi v.b. serbest stil formlarda üretim
  • CAD datasının okunması ve buna göre üretim yapılması

Sistemin Getirileri

  • İnsan tarafından yapılamayacak kadar hızlı ve güvenli üretim imkanı
  • Kullanılan malzeme ve üretim sonuçlarının kaydedilmesi
  • Hatalı ürünlerin otomatik olarak ayırt edilmesi
  • kesintisiz ve hatasız robot destekli üretimi imkanı
  • Otomatik etiketleme

Mavis VYP Robot Destekli Yerleştirme Sistemi

Örnek Uygulamada, tuğlalar tanınarak daha önceden belirlenmiş şekilde dizilmeleri sağlanmıştır. Kalite kontrolü, pozisyon kontrolü ve robot yönlendirme kullanılmıştır.

 

Çelik / Metal Ürünlerin Kontrolü

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis pres ya da metal işlemden çıkan sac parçaların belirli bir prosese tabi tutulması sonucunda (kaynak, puntalama, vidalama, soket ekleme vb) oluşan ürünün kalite kontrolünü yapan kameralı görüntü işleme sistemini geliştirmiştir. Kaynak montajlı ürünler, preslenmiş gövde panelleri, şasi ve gövde parçaları, montajlı kabinler gibi özellikle otomotiv yan sanayi parçaları üretimi yapan yerler için %100 kalite kontrol imkanı veren kameralı yapay görme sistemimiz ve çalışma yöntemi aşağıdaki gibidir.

Programın Çalışma Yöntemi

Sevkiyat öncesi son kontrollerin yapılması aşamasına gelen her bir ürün, kameralı kontrol masasına yerleştirilir. Operatör, önündeki butona basarak kontrolleri çalıştırır.  Kontroller esnasında her hangi bir problem varsa, ekranda problemin olduğu yer ve problemin türü gösterilir. Operatör problemi giderebiliyorsa giderir ve kontrolleri yeniden çalıştırır. İşlem sonucunda ürün sağlam ise, operatörün kodu, vardiyası, sistem saati, parça kodu ve sıra numarasını içeren bir barkod üretilir (Kalite OK barkodu). Operatör barkodu alıp, ürün üzerinde belirlenmiş yere yapıştırır. Parçayı yerinden kaldırıp forklif taşıma kabinine yükler. Diğer parçaya geçer ve işlem bu şekilde devam eder. Sonuçta, sevkiyatı yapılan tüm parçalar, %100 kalite kontrolünden geçmiş olur.

Genel Kontroller

  • Parça var yok (varlık) kontrollü.
  • Pozisyon kontrolü (parça üzerindeki delik, soket vb. bileşenlerin pozisyonu)
  • Alan, boyut (en boy yükseklik) kontrolü
  • Doğrultu (yön) kontrolü (Saplama ve vidaların kaynatılma doğrultusunun kontrolü)

Sistemin Getirileri

  • Hızlı güvenli ve %100 kontrol imkanı
  • Hatalı ürünlerin otomatik olarak ayırt edilmesi
  • Hatalı ürünlerin kaydedilmesi
  • Otomatik markalama ile ürün takibi
  • Müşteriye hatalı ürün gönderilmesinin önüne geçilmiş olması
  • Modern ortam sunması, potansiyel yeni müşteriler için rekabet üstü firma izlenimi vermesi

Sistemin Bileşenleri

  • 8mm, 12mm, 16mm, 25mm ve 35mm 12 adet iDS uEye kamera
  • Kontrol masası (Üzeri beyaza boyanmış, farklı ürün grupları için farklı tutamaçları olan)
  • 4 x 36W üstten flüoresan aydınlatma.(Elektronik balast kullanılarak)
  • kameralar ve aydınlatma ekipmanını taşıyacak metal gövde
  • Tüm sistemi çevreden ve değişken aydınlatma koşullarından izole eden dışarıdan branda ile giydirilmiş kontrol odası
  • Operatörün kontrolleri başlatacağı buton
  • İşlem sonucunu bildirecek barkod yazıcı (USB bağlantılı)
  • Mavis VYP programının çalıştığı bilgisayar ve sonuçların izlendiği monitör
  • HALCON 9.0.1 görüntü işleme kütüphanesi

Sistemin Zorlukları

  • Tek bir istasyonda, farklı modellerin kontrol edilmesi (Bu uygulamada soldan ve sağdan direksiyon modelleri için üretilen torpido traversleri ile farklı araç grupları (binek, minibüs vb.) modelleri için istasyonda kontroller gerçekleştirilmektedir)
  • Ürün üzerinde yapılması gereken kontrollerin 3 boyutlu geometriye dağılmış olması.
  • Her bir üründe ortalama 80 adet kontrol yapılması ve değişen ürünle birlikte bu 80 kontrolün tamamının yerinin değişmesi fakat kameraların yerinin sabit olması.
  • Kameraların yerleşiminin operatörü yükleme ve boşaltma sırasında engellememesi.
  • Farklı ürünlerin farklı pimlere tutturulması ve yükseklik / mesafe farkına rağmen kamera netliğinin (focus) bozulmamasının sağlanması
  • Kontrol alanının çok geniş bir alan olması, gün ışığı ve ortam aydınlatması değişimlerinde stabil çalışmasını sürdürebilmesi


Torpido traversi olarak nitelenen bir parçanın üzerindeki tüm bileşenlerle birlikte kalite kontrolünün yapılması. Monitörün biraz daha yukarısında, farklı geometrilerle yerleştirilmiş 12 adet uEye USB kamera yer almaktadır.

Torpido traversi üzerinde yer alan soketler, saplamalar ve kaynak edilmiş parçaların yakından görünümü. Görüntüde yer alan hemen her parçanın varlığı ve hassas pozisyonu kontrol edilmektedir. Kaynak sistemi robot ile yapıldığı halde, yine de eksik parça veya hatalı pozisyon olabilmektedir.

Plastik Enjeksiyon Seri Üretim Kontrolü

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis Şişe, Plastik boru, plastik parçalar gibi, belirli bir formda seri üretim yapan yerler için, %100 kontrol imkanı veren plastik enjeksiyon çözümünü geliştirmiştir.

Programın Çalışma Yöntemi

Enjeksiyon makinasından çıkan ürünler, konveyör üzerinde kameralı kontrol istasyonuna gelir. İstasyonda her bir ürüne, yandan ve üstten 2 kamera ile bakılır. (Kontrol edilmesi istenen parametreye göre, kamera sayısı artırılabilir) Kameralardan alınan fotoğraflarda (aşağıda belirtilen) kontroller yapılır. Kontrol sonucu ürün sağlam ise, konveyörden direk paketleme noktasına gider. Eğer ürün hatalıysa, konveyör üzerinden atılarak, yeniden üretime sokmak amacıyla depolanan havuza itilir.

Program, Mavis VYP programında var olan tüm özelliklere (kayıt tutma, istatistik çıkarma, raporlama, hatalı ürünü takip edebilme vs..) sahiptir.

Genel Kontroller

  • Yükseklik kontrolü (ürünün altında veya üzerinde çapak olması durumunda yükseklik değişmektedir.
  • Ağız kısmında çapak kontrolü (enjeksiyon sonrası ağız kısmı kesildiği için çapak olması en muhtemel yer)
  • Gövde yüzey kontrolü (delik veya çizik olması durumu)
  • Boğazda yığılma kontrolü (içte kalan fazla malzemeden kaynaklanan)
  • Ağız (kapak) kısmının ovallik kontrolü (normalde dairesel olması gereken ağız kısmında form bozukluğu kontrolü)
  • Yön kontrolü

Opsiyonel Kontroller

  • Renk / ton kontrolü
  • Baskı / yazı / serigrafi hataları kontrolü

Sistemin Getirileri

  • İnsan gözüyle yapılamayacak kadar hızlı kontrol imkanı
  • Kalite Kontrol için ayrı bir personel ihtiyacı olmaması
  • Hatalı ürünlerin otomatik olarak ayırt edilmesi
  • Sonuçların değerlendirilebilmesi, makina veriminin hesaplanması
  • Müşteriye hatalı ürün gönderilmesinin önüne geçilmiş olması
  • Modern ortam sunması, potansiyel yeni müşteriler için rekabet üstü firma izlenimi
    vermesi 

Lazerli Kameralı Derinlik Ölçüm Sistemi

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis, kendi bünyesinde geliştirdiği yeni bir cihaz olan “Lazerli Kameralı Derinlik Ölçüm Sistemi” ismini verdiği cihazı kullanıma almıştır. Yaklaşık 1 ay önce geliştirilen sistem, 2 – 3 haftalık test ve kalibrasyon sürecinden sonra devreye alındı.

Cihazın Amacı

Cihaz, kesilerek açılan derinliğin hassas olarak ölçülmesine yarar. Bir endüstriyel bıçak tarafından yarıklık şeklinde açılan kesik, kumpas cetvel ya da bilindik yöntemlerle ölçülemeyeceği için, Mavis tarafından geliştirilen bu aparat ile hassas olarak ölçülebilmektedir.

Cihazın Çalışma Şekli

Cihaz, kesiklik derinliği ölçülecek olan parçanın (çalışılan uygulama mukavva konilerdir) cihaza yerleştirilmesiyle başlar. Yerleştirme esnasında, parçanın en üst düzeyinin sabitleneceği bir nokta vardır. Yüksekliği ayarlanabilen zemine yerleştirilen parça, en üst noktada bu sabit yüzeye getirilir. Böylece kamera tek bir noktaya focus (netlik) olabilir. Kesikliğin bulunduğu yere düşürülen çizgi lazer, yüzey boyunca düz bir çizgi halinde görünürken, kesikliğin olduğu yerde içe doğru V şeklinde girer. Yüksek çözünürlüklü, megapixel lense sahip kamera ile alınan dijital görüntü, Mavis VYP yazılımı tarafından işlenir. Online olarak yapılan işleme sonucu, derinliğin boyu, 0.8 mm ve 1 mm aşağıdaki yarık kalınlığı vb. parametreler otomatik olarak bulunur. Bunların dışında kullanıcı dilerse manual olarak istediği noktalar arasında ölçüm yapabilir.

Laser düşürülmüş kesikliğin kamera görüntüsü ve kesiğin otomatik olarak ölçümü

Projenin Zorlukları

Kalibrasyon : Elle ya da muadil bir cihazla ölçüm yapılamadığından sistemi kalibre etmek için bir yöntem geliştirildi. Matematikse modellere ve tekrarlanabilir değerlere dayanan bu modele göre sistem kalibre edildi.

Kamera ve Lazer Pozisyonu : Lazer ışığının tam kesiklik yarığına düşürülmesi, kameranın belirli bir açıdan bu kesikliğe bakması ve hem lazer hem de kameranın olması gereken kesin açı pozisyonlarının hassas olarak belirlenebilmesi.

Otomatik Ölçüm : Program kalibre edildikten sonra, isterler doğrultusunda tüm ölçümlerin otomatik olarak yapılabilmesi istenmektedir.

Manual Ölçüm : Kullanıcı dilerse kendi belirleyeceği noktalar arasında hassas ölçüm yapabilmeyi istemektedir. Programın buna izin verecek şekilde kalibre edilmesi sağlanmıştır.

Sonuçların Değerlendirilmesi : Tüm ölçüm sonuçları istatistiksel olarak değerlendirilebilir, raporlanabilir, veritabanına kaydedilebilir özelliktedir. Mavis VYP de zaten var olan altyapı kullanıldığından tüm bu istekleri yerine getirmek Mavis için zor olmamıştır.

Programın otomatik hesaplama işlevinin yanısıra, kullanıcı tarafından 2 farklı şekilde manual ölçüm yapılabilir.

  • Çok tıklayarak ölçüm
  • Doğru çizerek ölçüm

Her iki yöntemde de kullanıcı, ekranda dilediği noktalar arasında ölçüm yapabilir. Sistem kolay ölçüm yapılabilmesi amacıyla, lazer çizgisinin başlangıç ve bitiş klavuzlarının sınır yerlerini çizer.

Program, kullanıcıya yardımcı olması açısından görüntü filtreleme seçeneğini kullanır. Bu seçenek, alınan görüntünün filtrelenerek, bir nevi temizlenerek sunulması işlemine yarar. Kullanıcı dilerse bu özelliği devre dışı bırakır ve salt görüntü üzerinden çalışabilir.

İGE’den Firmamıza Ziyaret

Yayın tarihi
Yanıt

OT/VT sektörünün öncü kuruluşlarından İGE Elektronik Satış ve Pazarlama Direktörü Hakan Güngör ve Kurumsal Satış Yöneticisi Kerim Türkman firmamızı ziyaret ederek, şirket tanıtımı ve birlikte işbirliği yapma konusunda fikir alışverişinde bulundu.

2 saat kadar süren görüşmeler neticesinde, ortak bir ürün çıkartılması konusunda karar alındı ve Mavis olarak prototip üretim çalışmalarına hiç vakit kaybetmeden başlandı.

Proje ayrıntıları hakkında şimdilik burada bilgi vermeyi uygun görmüyorum. İGE ile birlikte ortak bir ürün geliştirileceği için, ürün tanıtımı da ortaklaşa verilen bir karar doğrultusunda olmalıdır.

Özet olarak, İGE ile işbirliği yapılması konusunda varılan kararın firmamızca gayet olumlu karşılandığını belirtmek istiyorum. Mavis olarak, tek işimizin görüntü işleme (yapay görme) olduğunu ısrarla belirtip, katma değer yaratacak, işbirliğine açık tüm firmalar ile beraber çalışmaya hazır olduğumuzu vurgulamak isterim. Her biri kendi alanında uzman robot distribütörü, makina üreticisi vs. birçok farklı sektörde yer alan firma ile benzer ilişki içinde bulunduğumuzu ve bu çalışmalardan gayet keyif alarak çalıştığımızı da belirtebilirim. Kendi alanında uzun yıllardır başarıyla faaliyet gösteren İGE elektronik ve Mavis Yapay Görme işbirliğinden iyi bir sinerji yaratılabilir.

Sızdırmazlık Sonrası Varlık ve Pozisyon Kontrolü

Yayın tarihi
2

Kros Otomotivde, sızdırmazlık testi yapılan masada, kameralı varlık ve pozisyon kontrolü yapan uygulamamızı devreye almak için yağmurlu ve güneşli bir günde Kütahya’ya geldik.

Kütahya Organize Sanayi Bölgesinde yer alan Kros Otomotivde, kurulu 5. sistem olan 2H0 test masası çalışmalarına başladık. Aynı anda, 6. sistemin ön çalışması yapıldı ve hatta önem derecesinin daha yüksek olmasından dolayı 6. sistemin kurulumunun daha öne çekilmesi kararlaştırıldı. Tek bir firmada kurulu 6 sistem ile – toplam 18 kamera – kendi rekorumuzu da kırmış olduk. Gerçi Mavis olarak, kurulum yaptığımız yerlerde genelde 1 defadan daha çok kurulum yapmış olmakla övünmekteyiz. Bu durum, müşteri tarafında iyi kabul gördüğümüzün ve genel bir memnuniyetin olduğu şeklinde yorumlanabilir.

Bugünkü çalışmamıza dönersek;

Çalışmalar, ECOM mühendislik tarafından basınçlı hava testleri ile sızdırmazlık testi yapılan masalarda, sızdırmazlık sonucu OK ise, alınan sinyalin kameralı sistemi tetiklemesi ve varlık / pozisyon kontrollerinin yapılarak, tüm parçalar OK ise, barkod üretilmesi esasına göre çalışmaktadır.

  • ECOM mühendislik Necati Bey ile birlikte, İstanbul Tuzla’da masaların kameralı kontrole uygun olarak tasarımı yapıldı. Kamera yerleri, zemin malzemeleri, her bir ürünün tutturulacağı yerler özenle seçildi.
  • ECOM Mühendislik tarafında masa montajının ve testlerin yapılmasından sonra, masa Kütahya’ya gönderildi.
  • Kütahya Kros Otomotiv’de masa fabrika içine yerleştirildi. Elektrik, basınçlı hava bağlantıları ve testleri yapıldı.
  • Kameralı Kontrollere geçilme aşamasında, Mavis olarak Kütahyaya gidildi. Kameralar; daha önceden belirlenmiş pozisyonlara daha hassas olarak sabitlendi.
  • Kalite Kontrol bölümünden, kontrol edilecek parçaların listesi, CAD çizimleri alındı
  • İstenenler kağıt ve PC üzerinde netleştirildikten sonra, Mavis VYP programına uyarlandı.
  • Barkod tasarımı yapıldı (Kros Otomotiv kurumsal tasarımına uygun, siyah zemin üzerine beyaz karakterlerle yazılarak)
  • Sistemi devreye almak adına ilk testlere başlandı…

Aynı masada, birbirine benzer fakat farklılıklar gösteren diğer ürünler de kontrol edilmektedir.

 

Lazer ve Görüntü İşleme Uygulamaları

Yayın tarihi
2

Bazı durumlarda lazer kullanmak, kameralı kontrol, görüntü işleme uygulamalarında oldukça kolaylık sağlar. Yüzey değişim kontrolü, ölçme, robotik gibi uygulamalar tipik çalışma alanlarıdır. Mavis olarak, daha önce tırsan firmasında kameralı kaynak otomasyonu projemizi lazer kullanarak gerçekleştirmiştik. Yoğun kaynak ışığının sebep olduğu aşırı aydınlık, kaynak yapılacak yüzeyi kamera ile takip etmeyi olanaksız kılıyordu. Uygulama, kaynak yapılacak yüzeye güçlü bir çizgi lazer düşürülerek gerçekleştirilmişti.

Nokta lazer, çizgi lazer, dairesel, grid ya da paralel çizgiler şeklinde farklı lazer türleri, görüntü işleme uygulamalarında iyi birer yardımcı rol üstlenebilirler.  Geçmiş yıllarda karşılaştığımız, tüp yüzeyindeki deformasyonun (bozulma) kontrolü projesinde, ilk başta grid lazer kullanma fikri akılcı gelmişti. Grid gözleri arasındaki beklenmedik değişimler orada bir bozulmanın olacağı şeklinde yorumlanarak sonuca gidilecekti. (Sonuçta bu mantık değiştirildi, onun yerine çok daha hızlı olan tüpün yanal kesitine bakma şekline geçildi)

Görüntü işlemede lazer kullanımının yaygın olduğu bir diğer alan 3 boyutlu scanner (3D scanner) uygulamalarıdır.

Mavis olarak bugün, ülkemizde lazer üretimi yapan bir firmayı ziyarete gittik. Oldukça memnun ayrıldığımız ziyaretimizde, beraberimizde farklı tip lazer ürünler ile döndük. Ülkemizde alçakgönüllü şartlarda ve yeterince kaliteli özel üretim yapan bu gibi firmaların olması bizi ayrıca sevindirdi. Kendi sektörümüzde %100 Türk sermayeli tek firma oluşumuz, sadece görüntü işleme sektöründe gerçek müşterilerle çalışarak varlığımızı sürdürmemiz (üniversite, destek, fon vb. bir girdi kullanmadan) bizimle benzer şekilde yapılanmış, katma değer yaratan firmalara karşı daha sempatik bakmamızı sağlamıştı belkide…

Kros Otomotiv’de 5. Sistem Kurulumu

Yayın tarihi
Yanıt

Mavis, Kros Otomotiv için 5. kameralı kalite kontrol ve ölçüm sistemini uygulamaya almıştır. Kros Otomotiv,Avrupa ve yerli pazarın en büyük firmalarına hava, yağ, yakıt hortumu ve yedek parça üretimi yapmaktadır.

Mavis tarafından Kros Otomotiv’de yapılan Kameralı Kalite Kontroller

  • Parça Varlık Yokluk Kontrolleri
  • Parça Pozisyon Kontrolleri
  • Parça Yön Kontrolleri
  • Yüzük kalınlık ve genişlik kontrolleri

Kameralı kalite kontrol sistemleri, Kros Otomotiv’de kurulmadan önce, sistem mekanik kılavuzlar içine elle yerleştirilmekteydi. Her bir yerleştirme işleminde, ilgili sensör parçanın varlığını algılıyor ve tüm parçalar yerinde ise sistem barkod üretiyordu.

Kameralı Kontrol yerine, mekanik olarak yapılan bu tür kontrol işleminin olumsuz yanları ise

  • Zaman Kaybı (Tek tek elle yerleştirme işlemi)
  • Ayrı bir masa ihtiyacı
  • Ayrı bir kontrol elemanı ihtiyacı
  • Hassas olmayan kontrol
  • Operatör tarafından yanıltılabilir sistem

Kameralı kontrol ile, kameralar sızdırmazlık masasının üzerine alınarak, aşağıdaki avantajlar sağlanmıştır.

  • Kontrol için ilave süreye gerek kalmamıştır
  • İlave masa kullanılmamıştır. Sızdırmazlık masası düzenlenerek kullanılmıştır
  • Kalite kontrolü için ilave eleman ihtiyacına gerek kalmamıştır
  • Hatasız ve hızlı kontrol imkanı sağlanmıştır
  • Tüm ölçüm sonuçları, operatör, vardiya, parça bazında kaydedilip takip edilmesi için olanak sağlanmıştır.

Projenin zorlukları ise;

  • Üretimi yapılan parçalar esnek olup (EPDM parçalar, plastik parçalar vb.) kontrol edilecek kısımlar sabit değildir. Kameralı sistemin akıllı bir şekilde çalışması gerekmektedir.
  • Ek bir masa kullanılmayacağı için, sızdırmazlık masası üzerinde gerekli değişikliklerin yapılması gerekmektedir (aydınlatma, zemin oluşturma vb.)
  • Farklı referanslarda farklı parçalar için sistemin çalışabilmesi gerekmektedir…

Mavis olarak, tüm bu zorlukların üstesinden gelebildiğimiz için, Kros otomotiv tarafından 5. kez seçildik. Sonuç olarak, tüm Kros otomotiv genelinde, 5 kontrol masası ve 15 civarı kamera ile, 3 vardiya binlerce kontrol sorunsuzca gerçekleştirilmektedir.

OCR, Shape Matching – İstanbul Altın Borsası

Yayın tarihi
Yanıt

İstanbul Altın Borsası, altın külçelerindeki logo ve seri numarasını okumak amaçlı görüntü işleme uygulaması olarak Mavis ile birlikte çalışmaya karar verdi. Resmi olarak onaylanan proje kapsamında

  • Külçeler üzerindeki seri numarasının okunması
  • Külçe üzerinde varsa logonun bulunup var olan firma logoları ile eşleştirilmesi
  • Kontrollerin konveyör üzerinde seri ve online olarak yapılması
  • Sonuçların veritabanına kaydedilmesi, ilgili programa veri gönderilmesi, elektriksel sinyal üretilmesi
  • Okumanın yapılamaması durumunda operatörün elle bilgi girişine izin verilmesi

gibi kontroller yapılacak.

Külçe altın üzerinden OCR yapmak oldukça zor bir iş olarak görünmektedir.

Projenin Zorlukları

  • Okunacak seri numarası her boyutta olabilir (değişken font boyu)
  • Seri numarası herhangi bir yazı tipinde olabilir (belirsiz font)
  • Seri numarası rakam ve karakterlerden oluşabilir (alfanümerik veya digit ayrımı yok)
  • Seri numarası külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Seri numarası, dikey yazılmış olabilir
  • Logo külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Logo herhangi bir şekil olabilir
  • Logo herhangi bir boyutta olabilir

Tüm bu zorluklara bakıldığında, sadece ülkemizde değil, küresel ölçekte bu projeye teklif verebilecek firma sayısının yok denecek kadar az olacağı görülecektir. Mavis, OCR konusundaki yoğun bilgi birikimini kullanarak projeyi başarabileceğine inanmaktadır.

Shape matching (görüntü eşleştirme) kısmında ise neredeyse HALCON tarafından sunulan tüm olanaklar kullanılacaktır. Descriptor based matching, component based matching, shape based matching ve diğer foundation fonksiyonları ilk kez bu projede hepsi aynı anda denenecektir.

Proje hakkında detay bilgiler ilerleyen günlerde verilecektir…