Ayna Kullanarak Mikro Kamera Yaklaşımı

FactorH otomasyon ile birlikte gerçekleştirilen yeni projede, metal yuva içindeki elektrik soketinin pimlerinin varlık ve pozisyon kontrollerinin yapılması gerekiyordu. Yüksek hassasiyetli ölçüm uygulamaları sıkça gerçekleştirmiş olsak ta, bu projede en büyük sorun, kameranın soketlere direk bakabileceği bir yerleşimin olamamasıydı. L şeklinde dönen bir soketin iç yüzünü hem aydınlatmak, hem de tam karşısından kamera ile bakmak gerekiyordu.

MAVIS olarak, uygun yerleştirilmiş bir ayna ile bu sorunu çözdük. Parçanın karşısına 45 derece açıyla yerleştirilmiş bir ayna ve aynanın da karşısına yine 45 derece açıyla yerleştirilmiş bir kamera ile, tam dik olarak hedef yüzeye bakmak mümkün hale getirildi.

Sonuç olarak; hem ideal aydınlatma koşulları hem de kamera – ayna ikilisinin uygun kullanımı ile, ancak mikro boyuttabir kamera ile alınabilecek görüntü, yüksek çözünürlüklü olarak elde edilmiş oldu. Projenin bundan sonrası, MAVIS VYP yazılımı için gerçekleştirilen rutin bir iş haline geldi.

Akıllı Kamera mı Bilgisayar Tabanlı Kamera Sistemleri mi?

Son zamanlarda, nette gezinirken akıllı kameralar (smartcam) ile PC tabanlı görüntü işleme sistemlerinin karşılaştırmasına eskisinden daha sık tanık oluyorum. (mesela http://www.haberortak.com/Haber/Robotik/29032010/Akilli-kameralar-mi-bilgisayar-tabanli-kamera-sistemleri-mi.php ) Her iki sistemin de avantaj-dezavantaj tabloları ile karşılaştırılmaları şeklinde devam eden yazı, genelde beraberlik durumu ile bitiriliyor. Buna rağmen son bir anafikir olarak, akıllı kameraların zamanla çok hızlandığı, PC tabanlı sistemleri aratmayacak kadar güçlendiği gibi özelliklerine göz kırpılarak tamamlanıyor.

Bu yeni (ve de zevkli) tartışmaya ben de kendi fikirlerimle katılmak istiyorum. Aslında akıllı kameralar ile PC tabanlı sistemleri karşılaştırmak, büyük bir haksızlık olmakla birlikte, yine de ilk aklıma gelenleri sıralayayım….

Tez : Akıllı kamera hiç bir zaman PC tabanlı bir sisteme alternatif ya da rakip olamaz, olsa olsa basite indirgenmiş bir alt kümesi olur.

Savunma :

  • Akıllı kameralar ve işlemci güçleri ne kadar hızlanırsa hızlansın hiç bir zaman en sıradan bir PC nin hızının yanına bile yaklaşamaz.
  • Akıllı kameralar genişlemeye izin vermez ya da çok sınırlı izin verir. Oysa en sıradan bir PC bile 5-6 adet USB, Ethernet, Wireless, Seri Port, Paralel Port gibi birçok standart yuva ile gelir. Bir PC ye 4 adet kamera tanıtılması iş bile sayılmazken, akıllı kameralarda bu işlem xxxxxx-Pro, yyyyyy-Advance zzzzzz-saturn…. gibi modellerle sunulmaktadır. (Ve çoğu zaman o modeller yine bir PC kullanmaktadır)
  • Akıllı kameralar genelde tek bir lens ya da kamera çözünürlüğü kullanır. PC sistemleri için böyle bir sınır yoktur. İstediğin lensi, kamerayı, çözünürlüğü tanıtabilirsin. Muhtemelen yazılım hangi lensi kamerayı kullandığını bilmeyecektir bile 😉
  • Akıllı kameralar ile geliştirme yapmak çok kolay işler için kolaydır, zor işler için imkansıza varabilecek kadar zor olabilir. PC için programcının kabiliyetine kalır herşey. Tonla geliştirme ortamı ve dili (ve haliyle bu ürünleri geliştiren binlerce mühendis) PC programcılarının emrine amade ürünler sunmaktadırlar. Bugün en büyük olduğunu iddia eden akıllı kamera firması bile, size sınırlı bir arayüz verecektir. Bu arayüzü Visual Studio, Delphi vb. geliştirme ortamı ile kıyaslamak en basit ifadeyle haksızlık olur.
  • Akıllı kameralar için çıkış birimleri (ekran, yazıcı) tanıtmak için ya standart ürünler kullanılır, ya da zahmetli olur. (PC tarafına girmeyelim artık :))
  • Akıllı kameralar için giriş birimleri (klavye, barkod okuyucu …) tanıtmak ???? (yine bir üst maddeye gidiniz…)
  • Akıllı kameralar ile Excel, veritabanı, istatistik vb. işlemler yapamazsınız. Bu gibi ihtiyaçlar için yine PC kullanmak zorunluluğu vardır.
  • Akıllı kameralar için geliştirilen yazılımlar, sadece o donanım için, o donanım üreticisi tarafından geliştirilmiştir ve ilkeldir. PC tarafında ise, donanımdan bağımsız evrensel geliştiriciler tarafından geliştirilmiş kapsamlı yazılımlardır.
  • Akıllı kameraların depolama kapasiteleri sınırlıdır. PC sistemleri için RAM, Sabit disk, harici disk vb. aklınıza ne geliyorsa kullanırsınız.
  • Akıllı kameralar tek bir anda tek bir işlemi yapabilir. PC tarafında çoklu işlemciden tutunda, paralel processinge, multi thread uygulamalara, ufkunuz ne kadar açıksa onu yaparsınız…

Antitez 1 (Akıllı tarafına yontan):

Eğer işiniz iyi tanımlanmış ve yeterince basit ise, PC sistemine girmemekte haklı olabilirsiniz. Diyelim ki, bir süt üreticisi dolum yaptığı her şişenin boş mu dolu mu olduğunu kontrol edecek. Bu iş için PC sistemi komplex gelebilir. Herhangi bir akıllı kamera ile bu işlemi yaparım, yok giriş çıkışıymış, yok hızıymış, exceli raporu vb. hiiiiiç te işim olmaz diyorsanız, akıllı kamera tam size göre.

Antitez 2 (PC tarafına yontan):

Efendim, bu gün aracınızdaki navigasyon sisteminden tutun da, elinizdeki cep telefonuna kadar, artık hemen her yerde PC bazlı sistemler görüyoruz. Eskisi gibi incinebilir kırılgan (vulnerable) bir yapı da söz konusu değil. Maliyet desen, donanım iyice ucuzladı, birkaç 100 USD mertebesine indi. Birçok firma, netbook, box pc, multimedia pc gibi ürünler çıkartıyor. Dolayısıyla güle güle akıllı kamera. ( E bu da doğru tabii)

Antitez 3 (Akıllı kamera tarafına yontar gibi görünüp PC tarafına yontan):

Benim fabrikamda öyle bilgi işlemci, PC ci falan yok. Cebinde kontrol kalemi – tornavida ile gezen bakım elemanlarım var. Onlar da böyle dertsiz tasasız ayarsız kurulumsuz tıpkı sensör mantığı gibi çalışacak aletlerden anlar. Dolayısıyla bana akıllı kamera uyar. (Hmmm… işte en ilginç durum. Bu tür firmalar genelde gider en ucuzundan bir akıllı kamera alır, zaten para vermediği için iyi bir destek te alamaz, sonuçta şuna benzer bir fikir sahibi olur : “Bu kameralı kontrol yaş iş. Koy bir eleman, gözüyle kontrol etsin. Biz çoooook denedik, yapamadılar. Hiç bulaşmayın.”)

Antitez 4 (PC tarafına yontan):

“Ben  sadece kontrol etmek değil, birçok farklı ürüne uyarlayabilme, raporlar ve istatistikler alabilme, tüm sonuçları saklayıp icabında müşterime sunabilme, ayarları herkesin değiştiremeyeceği yetki seviyeleri tanımlayabilme gibi tonla özellik arıyorum. Ben bu çağda bu tür argümanlarla rekabet ediyorum ve 1 kuruşun peşine düşüyorum” gibi düşünüyorsanız akıllı kamera, akla bile getirilmemelidir.

(Not : bu arada zorladım kendimi ama akıllı kamera lehine yorulabilecek başka da bir antitez üretemedim. Yazıyı okuyup ekleme yapmak isteyen olursa, seve seve koyarım buraya)

Son olarak benim tezim şu :

Ben PC kullanıyorum ve akıllı kamera ile yapılamayacak sonsuz uygulama örneği sunabilirim. Dolayısıyla akıllı kamera sistemlerinin en gelişmişine bile tepeden bakma hakkım var. Eğer herhangi bir akıllı kamera firması, herhangi bir t anında bunun aksini ispat etmeye hazır olursa, o zaman tezimden seve seve vazgeçebilirim 😉

Diğer yandan; eğer PC tabanlı görüntü işleme sistemleri, akıllı kamera sistemlerine göre bu kadar bariz avantajlara sahipse, neden ülkemizde pek çok akıllı kamera satıcısı (entegratörü) varken, PC tabanlı çözüm sunan bu kadar az firma var? Cevap, akıllı kamera sistemi kurmak / ya da satmak daha kolay bir serüvendir. Herhangi bir ürünün distribütörü olursunuz, belirli bir reklam/satış/pazarlama çalışmasından sonra ürününüz piyasada iyi/kötü yer edinebilir. Benzer çalışmayı PC tabanlı sistemlerle yapabilmek için, firmanız herşeyden önce bir yazılımevi olmalıdır.  Yetişmiş nitelikli insan gücüne ihtiyaç duyacaksınız ya da çoğu zaman bu elemanları uzun süreli emek vererek kendiniz yetiştirmek zorunda kalacaksınız. Yapacağınız yazılımın, görüntü işleme gibi zor bir alanda olması bir yana aynı anda optik, elektronik gibi konulara da hakim olmak zorunda kalacaksınız. Tüm bunlar olurken, piyasa koşullarında rekabet edebilecek, iyice küçülen dünyada sadece yerel değil uluslararası rakipler ile boy ölçüşebilecek kaliteyi yakalamak zorunda kalacaksınız. Ve diğer sayısız başlık….

Sanırım, Mavis olarak bizim de en sevdiğimiz nokta tam da burası. Biz, %100 kendi sermayesi ve sadece görüntü işleme yazılımı ve ürünleri ile ayakta duran,  geldiği yer itibariyle tüm dünya çapında rekabet edebilen tek Türk firmasıyız. Bunun gururu az bir şey midir 😉

İstanbul Altın Borsası’nda

Mavis, Altın Borsasında her bir külçe altının üzerindeki üretici rafine logosu ve külçe seri no sunu okuyan shape matching – ocr uygulamasının testlerine başladı.

Karaköy Rıhtımda yer alan Altın Borsası, görüntü işleme uygulamaları için iyi bir mekan 😉

3D Eşleştirme, Robotik

Mavis, Teknodrom firması ile başlattığı robot yönlendirme ve parça bulma yakalama ayıklama çalışmalarına yeni bir boyut ekledi. Robotun yakalayacağı parçaları öğrenebilmesi için son derece pratik bir arayüz geliştirildi.

Sistemin Çalışması

Öncelikle kameranın dış etkenlerden (değişken ışık kaynakları, gün ışığı vb.) etkilenmemesi için düzgün aydınlatılmış bir ortam oluşturulur. Bu ortam robotun çalışmasını engellemeyecek şekilde yapılmalıdır.

1. İşlem olarak, kameraya yakalayacağı parçalar öğretilir. Her parça farklı bir yerinden tutulmak istenebilir. Tutma noktası parçanın belirli köşeleri, uçları gibi daha önceden tahmin edilemeyen bir yer olabilir. Robot operatörü, parçanın ideal tutma noktasını,  kameralı görüntü işleme yazılımında bir değişiklik istemeden (programlamaya ihtiyaç olmadan) kolayca gösterebilmelidir. (Programa  tutma noktası öğretilmelidir) Programda hiç değişiklik yapılmadan son derece kolay bir arabirimde (UI) parçalar sisteme tanıtılabilmelidir. Mavis’in kendi geliştirdiği sistem bu sorunu en kolay şekilde çözmüştür.

Menüden “yeni parça öğretme” işlemi seçildiğinde, kameranın altında bulunan parçanın resmi ekranda belirir. “Öğretme İşlemine Başlamak İstiyor musunuz?” sorusuna Evet dendiğinde, interaktif bir şekilde tutma noktası kullanıcıdan alınır.

Öğretilecek parçanın en ideal parça olmasına özen gösterilir. Buna rağmen ekranda parça sınır çizgileri belirlenir ve kenar iyileştirme algoritmaları ile çapak ve pürüzler ön işlemden geçirilerek temizlenir.

Bu noktada sistem parçanın modellenmiş ve temizlenmiş halini model kodu ile kaydeder. Herhangi bir görüntü işleme programı ile (Paint, Photoshop vb.) bu modellenmiş fotoğraf üzerinde daha da hassas çalışmalar yapılabilir. (Filtreleme, yuvarlatma, kenarları düzleştirme vb.)

Üstelik, tüm bu işlemler gerçek parça resmi yerine parçanın direk CAD çizimi baz alınarak ta yapılabilir.

Program çalışma anında, öğretilen parçayı tanıyacak ve tutma noktasının koordinatlarını ve açılarını robota iletecektir.

Sistem tüm robotlarla haberleşebilecek altyapıya göre tasarlanmıştır. Testler ve uyarlamalar Teknodrom firmasında Motoman Robot kullanılarak yapılmıştır. Haberleşme olarak seri port ve dijital Input/output modülü kullanılmıştır. Ethernet haberleşme için de arayüz geliştirilmiştir. Sistem Fanuc, kuka gibi robotlar ile de çalışabilecek şekildedir. Test ve geliştirmeler; Teknodrom firmasından Emrah Hünerlitürkoğlu, Mavis firmasından Mustafa Sarı ve Hüseyin Çelik tarafından gerçekleştirilmiştir.

Mavis İzmir’de

Mavis, Kameralı Yaprak Kontrolü makinasının montaj ve ilk testleri için İzmirde.

14 Haziran itibariyle, İzmirde sıcaklık : 34 derece.  Öğle saatlerinde 40 a yaklaşacağı söyleniyor.

(Müşteri Bilgi Gizliliği politikamız gereği, yapılan çalışma ve teknolojisi hakkında daha fazla bilgi verilmemiştir)

Tek Lokasyonda 10 Farklı Kameralı Kontrol İstasyonu


Mavis, Volkswagen yan sanayilerinden Kros Otomotiv Kütahya fabrikasında, 10. kameralı kontrol istasyonunu kurmaya hazırlanıyor.

Fabrika genelindeki kameralı kontrol istasyonlarımıza ilişkin ortalama rakamlar…

  • Çalışan 7, Yapım aşamasında 3 istasyon mevcuttur
  • Her bir istasyonda ortalama 4 kamera bulunmaktadır
  • En az kamera sayısı olan istasyonda 2 kamera bulunmaktadır
  • En çok kameralı istasyon ise 7 kameralıdır
  • Her bir istasyonda ortalama 4 farklı çeşit (tip) ürün kontrol edilmektedir.
  • Her istasyon 3 vardiya çalışmaktadır

Böylece Kros Otomotiv 10 farklı istasyon ile en çok kurulum yaptığımız yer olmuştur. Kros Otomotiv’i, B/S/H/ ve Renault ve Derby izlemektedir.

Kros Otomotiv’de kurulu istasyonlarımızdan görüntüler…

Mavis Kütahya’da

Yeni kameralı kontrol masaları kurulumları ve eski kurulu sistemlere bakım amacıyla Mavis teknik personeli bugün Kütahya Kros Otomotivde bulunmaktadır.

Yapılacak Çalışmalar

  • Barkod yazıcıların yeni etiket formlarının uyarlanması
  • Yeni 2 kameralı kontrol masasının montajı ve devreye alınması
  • Eski hatlarda bakım ve kontrol yapılması

Arçelik Çamaşır Makinesi Soket Kontrolü

Mavis, Arçelik Çayırova kampüsündeki çamaşır makinası üretim tesislerinde kameralı kontrol uygulamalarını devreye aldı.

Yapılan Kontroller

  • Soket Varlık Kontrolü
  • Soket Pozisyon Kontrolü

Program, üretim hattında %100 kontrol esasına göre çalışmaktadır. Hatalı üretim görüldüğünde sesli ve görsel ikaz ile operatörü bilgilendirmektedir.

Soket hatalı takılmış (Tam yerine oturmamış)

Soketler düzgün olarak takılmış

Projenin Zorlukları :

  • Takılan soketlerin ve zeminin beyaz renkte olması
  • Soketin yerine tam oturmaması durumunda aradaki farkı algılamanın zor olması

Karakter Okuma-OCR Çözümleri

Mavis, birçok farklı sektör ve farklı ürün için, endüstriyel ortamlarda %100 kontrol ve okuma esasına dayanan OCR uygulamalarına sahiptir. Mavis otomotivden metal sanayiye pek çok zorlu projede başarıyla kullanılan %100 kontrol esasına sahip çözümlere sahiptir.

Mavis OCR Çözümlerinin Genel Özellikleri

Mavis, VYP yazılımı üzerinde OCR işlemini de gerçekleştirebilmektedir. Tüm endüstriyel uygulamalarda başarıyla kullanılan VYP ile, tüm görüntü işleme işlemleri, PLC bağlantıları, veritabanı, resim kaydetme, güvenlik vb. gibi halihazırda var olan tüm özelliklerin üzerine, aşağıdaki OCR özellikleri de kazandırılmıştır.

  • Önceden yüklü hazır OCR fontlarını kullanabilme
  • Öğretebilme (Train işlemi)
  • Modele göre öğretebilme
  • Her türlü boy ve genişlikteki karakterleri okuyabilme
  • kabartma, kazıma, nokta vuruş gibi tüm yazım yöntemleri destekleme
  • Sonuçların ve resimlerin sınırsız kayıt imkanı
  • Her karakterin ve kelimeni ayrı ayrı OCR kalite yüzdesini görebilme
  • OCR işleminin sonucuna göre elektriksel (5-24V) sinyal üretebilme
  • Çok kısa sürede okuyabilme (100 ms. den az)

Örnek OCR Projesi : Şase No okuma

Araç şase numarasının okunması ve kontrolü, şase numarasının üretilmesi kadar önemlidir. Ülkemizde üretim yapan, dünyanın önde gelen otomotiv üreticilerinden olan firma, şase numarasını, mevcut üretim hattını değiştirmeden, okunabilme imkanını araştırmış ve nihayetinde Mavis ile çalışmaya karar vermiştir.

Projenin Zorlukları

  • kameranın Yaklaşık 2m. kadar yukarıdan bakmak zorunda olması
  • Şase numarasının aracın sol kapısına yakın zemin üzerinde, eğik yüzey üzerine yazılı olması (açılı)
  • Ortam aydınlatmasına müdahale edilemiyor olması (Hat halihazırda yürümekte)

Sistemin İşleyişi

Merkezi sistem, RS232 hattı üzerinden RK512 protokolüne uygun olarak, sıradaki aracın Vin numarasını iletir. Mavis VYP yazılımı bu numarayı hafızasına alır. Hat üzerinde yürüyen araca, Vin numarası yazıldıktan sonra, Vin yazıcı başlık ayrılır ve araç yürümeye devam ederek kamera altına gelir. Bir sensör yardımıyla aracın doğru pozisyona geldiği bilgisi alınır ve fotoğraf çekilir. Mavis VYP yazılımı OCR işlemini tamamlar ve hafızasındaki Vin numarası ile, OCR edilmiş Vin numarasını karşılaştırır. Hata olması durumunda hattı durdurur. Hata yok ise, tüm bilgileri ve fotoğrafı veritabanına kaydeder ve diğer aracı bekler.

2B Kameralı Ölçüm Sistemi

Mavis 5 MP veya üzeri kameralardan alınan görüntülerin yapay görme –  bilgisayarlı görme teknikleri uygulanarak ölçüm yapılabilmesi amacıyla 2B ölçüm sistemini geliştirmiştir. (Kameralı Ölçüm – Kameralı Ölçme) Sistem Mavis VYP yazılımı üzerinde geliştirilmiştir. Dolayısıyla kullanım kolaylığı ve fonksiyonalitesi (alınan görüntüleri ve sonuçları kaydetme, geriye dönüp izleyebilme, raporlayabilme, istatistik çıkarabilme, kullanıcı bazında güvenlik vs.) gibi özellikleri ile birçok şirkette başarıyla kullanılmaktadır.

Mavis kameralı 2B ölçüm sistemi sadece laboratuvar ortamı için geliştirilmemiştir. Mavis tarafından geliştirilen tüm yapay görme projeleri gibi endüstriyel ortamlar ve seri üretim yapan yerler için düşünülmüştür. Kameralı ölçme işlemi milisaniyeler içinde gerçekleştiğinden, üretim hızına eşdeğer %100 kontrol ve ölçüm imkanı sunmaktadır. Program mühendis ya da kalite kontrol yetkilisi tarafından kullanılabileceği gibi Kolay kullanımlı arabirimi her türlü operatör tarafından da çok kısa bir eğitimle başarıyla kullanılabilmektedir.

Hassasiyet

Mavis hassas 2B ölçüm sistemi, sabit bir kurulu sistem olmayıp, bileşenlerin her birinin (kamera, lens, aydınlatma elemanları) değiştirilebildiği esnek bir yapıdır. Dolayısıyla müşteri ihtiyaçlarına en uygun çözünürlükte kamera ve lens seçimi ile istenen hassasiyet yakalanabilmektedir. Mavis 5MP, 8MP, 10MP dijital kameralar ile yüksek kalitede görüntü almaktadır. Kamera yazılımının “kenar iyileştirme etkin” (strong edge enhancement) özelliği ile çok daha keskin sonuçlara ulaşabilmektedir. Mavis, kullandığı HALCON görüntü işleme yazılımı ile, pixel bazında DEĞİL, pixel altı (sub pixel) doğrulukta ölçüm yapabilmektedir. Sonuç olarak, Mavis ölçüm sistemi genel bir hassasiyet rakamı ile değil, müşteri tarafından istenen değerlere uygun bir konfigürasyon ile beklenen hassasiyeti yakalayabilme şeklinde çalışmaktadır.

Sistemin Çalışma Yöntemi

Ölçüm yapılacak parça alttan veya üstten aydınlatmalı (parça rengine ve duruma göre) zemine yerleştirilir. 5 MP veya üzeri çözünürlüklü kamera ve ona bağlı Telesentrik lens (telecentric lens) yardımıyla bozulmanın en aza indirgenmiş olduğu görüntü alınır ve bilgisayara aktarılır. Bilgisayarda çalışan gelişmiş görüntü işleme yazılımı kullanıcı tarafından set edilmiş ölçümleri yapar.

Sistem otomatik veya manual beslemeli çalışabilir. Tüm kontroller çok kısa sürede gerçekleştiğinden (10-100 milisaniye arası) yüksek hızda ya da eş zamanlı kontrollere uyarlanabilir. Çıkış bilgisi ekranda gösterilir, sesli ikaz verilebilir, barkot üretilebilir veya PLC için elektriksel işaret (5-24 V) üretilebilir.

Mavis Kameralı Ölçüm (Kameralı ölçme) sistemi, ölçüm işlemini çok kısa sürede (5-50 milisaniye) gerçekleştirdiğinden, ölçüm sonucunu daha stabil hale getirmek için, istenen adet kadar tekrarlanarak, ortalama sonuç alınması suretiyle de çalıştırılabilir. örnek : ölçüm yapılacak parçanın istenen ölçümleri 25 ms. sürsün. Eğer zaman sorunu yoksa, aynı parçaya ait ölçümleri ard arda 20 kez tekrarlatmak suretiyle daha hassas ve daha kararlı bir ölçüm değeri, 0.5 saniye içinde elde edilmiş olur.

Genel Kontroller

  • X – Y – Z koordinat değerlerinin ölçülmesi.
  • belirlenen mesafeler arası ölçümlerin yapılması.
  • Uzunluk, mesafe ölçme, alan, açı, çap, yay, daire, yarım daire vb. geometrik tüm ölçümlerin yapılması
  • Yapılan ölçümlerin minimum – maksimum değerler arasında olup olmadığının kontrol edilmesi
  • Metrik / pixel dönüşümlerinin yapılabilmesi
  • Tüm ölçümlerin ve ekran görüntülerinin kaydedilmesi

Opsiyonel Kontroller

  • Oryantasyon (parçanın dönmüş olması) kontrolü. (Parça istenen  her doğrultuda yerleştirilmesine rağmen ölçümlerin yapılabilmesi)
  • CAD datasının okunması / üretilmesi

Sistemin Getirileri

  • İnsan tarafından yapılamayacak kadar hızlı ve güvenli ölçüm imkanı
  • Ölçüm sonuçlarının kaydedilmesi
  • Hatalı ürünlerin otomatik olarak ayırt edilmesi
  • Sistem ölçüm sonucu, ölçüm değerlerinin istenen aralıkta olmaması durumunda ses, ekran görüntüsü ve PLC çıkışı vererek seri üretim yapılan yerlerde hızlı kontrole imkan vermektedir.

Mavis VYP Kameralı Ölçüm Sistemi Örnek Çalışma ve Ekran Görünümü

Örnek Uygulamada, ortalama 3.5 cm boyunda olan bir çanta anahtarının üzerinde belirlenen mesafelerin ölçümünü adım adım gösteren ekran görüntülerine yer verilmiştir. Uygulamada iDS uEye 1485 LE-C kamera ve 35 mm lik lens kullanılmıştır. Anahtar, beyaz aydınlatmalı zemin üzerine yerleştirilmiştir.