Mustafa Sarı

Mustafa Sarı hakkında

(Samsun, 26.03.1973, ,İTÜ, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, Yazılım)

Sigorta Kutusu Renk ve Röle Kontrolü

Bursa İnegöl’de, Otomotiv Elektrik Sanayi sektöründe faaliyet gösteren Murat Ticaret kameralı kontrol uygulamaları için bizimle çalışmaya karar verdi.

Murat Ticaret için yapılan çalışmada istenenler

  • Üretilen sigorta kutuları ve bu kutuların üzerine yerleştirilmiş çok sayıda sigortanın, renklerine bakılarak  doğru yere doğru sigortanın takılmış olmasının kontrolü
  • Sigorta kutusu üzerinde yer alan rölelerin, doğru röle olup olmadığının kontrolü
  • Kutu üzerindeki Flaşör devresinin doğru devre olup olmadığının kontrolü

Mavis tarafından yapılan kontroller

  • Renk Analizi yapılarak sigortaların doğru yerde olup olmadığının kontrolü
  • Rölelerin üzerindeki şekil ve yazıların tanınarak doğru röle kullanılıp kullanılmadığının kontrolü
  • Flaşör üzerindeki yazının ve rengin ayırt edilerek doğru malzeme kullanılıp kullanılmadığının kontrolü

VYP Sigorta Analiz Ekranı

Projenin Zorlukları :

  • Çok sayıda sigorta kutusu ve üzerinde çok farklı kombinasyonlarda yerleşmiş sigorta kutularının tanıtılması
  • Birbirine çok yakın renklerin ayırt edilebilmesi (Sarı, Turuncu, Portakal, Kahverengi ya da açık yeşil, mavi gibi renkler)
  • Röleler ve Flaşörlerin üzerindeki devre şeması farklılıklarından yola çıkarak doğru ürünü seçebilme

Mavis Teknolojisi

Mavis olarak bu projede ilk kez kullandığı 2 yeni teknolojiyi kullandık. Bunlardan ilki, son kullanıcı için oldukça kolaylık sağlayacak, akıllı öğretim sistemi olarak adlandırabileceğimiz, “Şahit Numuneden Öğren” seçeneğidir.

Akıllı Öğrenim Sistemi

Geliştirilen bu yeni özellik ile kullanıcı (operatör) doğru parçayı kamera kontrol ünitesine koyar ve “Şahit Numuneden Öğren” seçeneğini seçer. Program tüm kutu üzerindeki sigorta, röle, flaşör yerleşim yerlerine, renk değerlerine bakar ve bunları ürün kodu ile eşleştirerek kaydeder. Yine değiştirilebilir bir benzeşim yüzdesi ile sistemin hassasiyeti belirtilmek suretiyle, daha sonra kontrol edilen tüm ürünlerin, şahit numuneye benzeşim oranı çıkartılır. Herhangi bir hata varsa, ürün ret olarak ayrılır. Ürün sağlam ise, barkod etiketi üretilir ve paketlenmek üzere ilgili istasyona yönlendirilir.

Bu projede kullandığımız diğer yenilik, sistemin renk ayırdetme yüzdesini artırmak adına geliştirilen yazılım iyileştirmesidir. Yeni yapılan bu geliştirmeye göre, alınan renkli fotoğraf

  1. RGB değerlerine (3 kanal) ayrılır. (decompose3)
  2. Her bir kanaldaki (R, G ve B) değerlerinin, şahit numunedeki RGB değerleri ile en fazla %20 kadar sapmış olması beklenir. (Bu %20 rakamı değişkendir)
  3. RGB ile sadece belirgin renklerin değişimi yakalanabilmektedir. Sarı, turuncu, altın rengi gibi birbirine yakın renkleri algılamak için trans_from_rgb fonksiyonu ile renklerin hue, saturation, volume değerlerine inilir. Yine şahit numunden en fazla ile %20 sapma beklenir.
  4. Bazı renklerde hue, saturation değerleri de işe yaramayabilir. Bu durumda trans_from_rgb fonksiyonu sırasıyla yuv, cielab, i1i2i3 metodolojisi ile yeniden çalıştırılır. Yine her bir sonuç değerinin şahit numuneye yakın olması beklenir.
  5. Herşeye rağmen, bazı çok yakın değerleri (mavi, açık yeşil) yakalamakta zorluk yaşanıyorsa, bu durumda, sigorta üzerindeki text (yazı – amperaj değeri) de işin içine katılır.

Sonuçta her halükarda doğru sonucu veren hızlı ve güvenli bir yapı geliştirilmiş olur.

Barkod Printer, Seri Port, USB, C# üzerine… – 1

Herhangi bir uygulama içinde barkod basmak gerektiğinde, ilk akla gelen yöntem, ihtiyaca uygun bir barkod yazıcı kullanmaktır.

Barkod yazıcı kullanarak barkod basmak gerektiğinde kullanılabilecek 2 ana yöntem vardır

  1. Yazıcıyı windows sürücüleri ile yüklemek ve herhangi bir windows yazıcısı gibi kullanmak
  2. Yazıcının desteklediği PPLA, PPLB, ZPL gibi barkod basma komut setlerini kullanarak yazıcı ile konuşmak

1. yöntem, yazıcıyı windowsa herhangi bir yazıcı gibi tanıtmaktır. Yazıcı ile beraber gelen CD vb. ortamdan sürücüleri yüklenir. Muhtemelen yardımcı programlar ve belki birkaç barkod hazırlama utility si de yüklenecektir. Genelde tek başına çalışacak şekilde tasarlanmış tüm bu programlar, programcının direk olarak işine yaramaz. Programcı, kendi programından barkod basma ihtiyacı hissettiğinde, zaten windows tarafından tanınmış olan barkod yazıcıya windows yazdırma yöneticisini kullanarak erişir. Bu yöntem, her ne kadar jenerik bir yöntem olsa da, dezavantajları vardır. Bunlara değinirsek;

Windows yazıcısı olarak kullanılan barkod yazıcı, barkod basma yeteneğini kaybeder. Herhangi bir lazer ya da inkjet yazıcı nasıl davranırsa o da öyle davranır. Tek farkı, normal yazıcılardan farklı olarak sensörleri olduğundan, barkod bitimi, sağ – sol boşlukları, etiket uzunluğu gibi değerleri hala işlevsel olmaya devam edecektir. Fakat asıl farklılık katan yeteneğini, yani barkod basma işlevini yitirmemiş olsa bile kullanamaz duruma gelmiştir. Bu durumda yapılabilecek en kolay yöntem, bir True Type Barkod fontu kulanmaktır. Parayla satılan ya da ücretsiz dağıtılan Code39 fontu internette aratılarak kolayca bulunabilir. (Bulamayanlar ya da test edilmiş bir tanesi ile çalışmak isteyenler bize mail atabilir – info@mavis.com.tr) Bundan sonrası programcının çıktı alacağı form üzerine Code39 fontu ile oluşturulmuş label (etiket) vb. koyması ve bunların çıktısını almaya kalıyor. (Bu yazının konusu olmadığından ve de oldukça basit bir iş olduğundan ayrıntıya girmeye burada son veriyorum.)

Windows yazıcısı olarak kullanmanın diğer bir dezavantajı, basit bir etiket basmak için bile, araya windows sürücülerini sokmak, grafik ya da form tasarımı yapmak (ya da kod ile runtime anında oluşturmak)  ve basılacak barkodu windows yazdırma yöneticisine teslim etmektir. Basit bir barkod için, (tasarıma göre değişmekle birlikte) çok fazla raw data yazdırma yöneticisine gönderilir. Yazdırma yöneticisi o an meşgulse, bunları kuyruğa atar  ki çoğu kez hızlı bir işlem olması beklenen barkod basma işi, duruma göre bir sonraki bahara kalabilir.

Diğer bir sorun, barkod yazıcının verdiği mesajları alamamaktır. Barkod yazıcı normalde, etiket başarıyla basıldı, etiket sonu, etiket bitti, ribbon bitti vb. gibi bir çok hata mesajını anlık olarak döndürür. Fakat araya windows sürücü modeli girdiğinden, programcı bu bilgilerin hiçbirine erişemez. Belirli bir süre sonra, windows görev çubuğunda bir ünlem işareti görebilir (eğer şansı varsa). Otomasyon projeleri gibi, çok hızlı, realtime çalışan uygulamalarda bu model akla bile getirilmemelidir.

Yazı dizisinin 2. bölümünde, barkod tasarlama ve tasarlanmış bu barkodu C# içinden dinamik olarak değiştirip yazıcıya gönderme konusuna yer verdim. (http://www.mavis.com.tr/blog/?p=412)

Makalenin son bölümünde ise, USB yazıcılara direk erişim ve tıpkı seri/paralel port ile erişimlerde olduğu gibi direk veri gönderme teknikleri anlatılacaktır.

Mavis VYP, tüm barkod yazıcılarla çalışabilen son derece güçlü bir barkod sınıfına sahiptir. USB, Seri, Paralel herhangi bir porttan, tüm printerlar ile çalışan uygulamamızın, USB printer arabirimini burada sunmuş olacağım. Böylece Mavis VYP nin engine kısmına ve dolayısıyla teknolojik altyapısına daha detaylı bakmış olacağız.

İGE’den Firmamıza Ziyaret

OT/VT sektörünün öncü kuruluşlarından İGE Elektronik Satış ve Pazarlama Direktörü Hakan Güngör ve Kurumsal Satış Yöneticisi Kerim Türkman firmamızı ziyaret ederek, şirket tanıtımı ve birlikte işbirliği yapma konusunda fikir alışverişinde bulundu.

2 saat kadar süren görüşmeler neticesinde, ortak bir ürün çıkartılması konusunda karar alındı ve Mavis olarak prototip üretim çalışmalarına hiç vakit kaybetmeden başlandı.

Proje ayrıntıları hakkında şimdilik burada bilgi vermeyi uygun görmüyorum. İGE ile birlikte ortak bir ürün geliştirileceği için, ürün tanıtımı da ortaklaşa verilen bir karar doğrultusunda olmalıdır.

Özet olarak, İGE ile işbirliği yapılması konusunda varılan kararın firmamızca gayet olumlu karşılandığını belirtmek istiyorum. Mavis olarak, tek işimizin görüntü işleme (yapay görme) olduğunu ısrarla belirtip, katma değer yaratacak, işbirliğine açık tüm firmalar ile beraber çalışmaya hazır olduğumuzu vurgulamak isterim. Her biri kendi alanında uzman robot distribütörü, makina üreticisi vs. birçok farklı sektörde yer alan firma ile benzer ilişki içinde bulunduğumuzu ve bu çalışmalardan gayet keyif alarak çalıştığımızı da belirtebilirim. Kendi alanında uzun yıllardır başarıyla faaliyet gösteren İGE elektronik ve Mavis Yapay Görme işbirliğinden iyi bir sinerji yaratılabilir.

Sızdırmazlık Sonrası Varlık ve Pozisyon Kontrolü

Kros Otomotivde, sızdırmazlık testi yapılan masada, kameralı varlık ve pozisyon kontrolü yapan uygulamamızı devreye almak için yağmurlu ve güneşli bir günde Kütahya’ya geldik.

Kütahya Organize Sanayi Bölgesinde yer alan Kros Otomotivde, kurulu 5. sistem olan 2H0 test masası çalışmalarına başladık. Aynı anda, 6. sistemin ön çalışması yapıldı ve hatta önem derecesinin daha yüksek olmasından dolayı 6. sistemin kurulumunun daha öne çekilmesi kararlaştırıldı. Tek bir firmada kurulu 6 sistem ile – toplam 18 kamera – kendi rekorumuzu da kırmış olduk. Gerçi Mavis olarak, kurulum yaptığımız yerlerde genelde 1 defadan daha çok kurulum yapmış olmakla övünmekteyiz. Bu durum, müşteri tarafında iyi kabul gördüğümüzün ve genel bir memnuniyetin olduğu şeklinde yorumlanabilir.

Bugünkü çalışmamıza dönersek;

Çalışmalar, ECOM mühendislik tarafından basınçlı hava testleri ile sızdırmazlık testi yapılan masalarda, sızdırmazlık sonucu OK ise, alınan sinyalin kameralı sistemi tetiklemesi ve varlık / pozisyon kontrollerinin yapılarak, tüm parçalar OK ise, barkod üretilmesi esasına göre çalışmaktadır.

  • ECOM mühendislik Necati Bey ile birlikte, İstanbul Tuzla’da masaların kameralı kontrole uygun olarak tasarımı yapıldı. Kamera yerleri, zemin malzemeleri, her bir ürünün tutturulacağı yerler özenle seçildi.
  • ECOM Mühendislik tarafında masa montajının ve testlerin yapılmasından sonra, masa Kütahya’ya gönderildi.
  • Kütahya Kros Otomotiv’de masa fabrika içine yerleştirildi. Elektrik, basınçlı hava bağlantıları ve testleri yapıldı.
  • Kameralı Kontrollere geçilme aşamasında, Mavis olarak Kütahyaya gidildi. Kameralar; daha önceden belirlenmiş pozisyonlara daha hassas olarak sabitlendi.
  • Kalite Kontrol bölümünden, kontrol edilecek parçaların listesi, CAD çizimleri alındı
  • İstenenler kağıt ve PC üzerinde netleştirildikten sonra, Mavis VYP programına uyarlandı.
  • Barkod tasarımı yapıldı (Kros Otomotiv kurumsal tasarımına uygun, siyah zemin üzerine beyaz karakterlerle yazılarak)
  • Sistemi devreye almak adına ilk testlere başlandı…

Aynı masada, birbirine benzer fakat farklılıklar gösteren diğer ürünler de kontrol edilmektedir.

 

Lazer ve Görüntü İşleme Uygulamaları

Bazı durumlarda lazer kullanmak, kameralı kontrol, görüntü işleme uygulamalarında oldukça kolaylık sağlar. Yüzey değişim kontrolü, ölçme, robotik gibi uygulamalar tipik çalışma alanlarıdır. Mavis olarak, daha önce tırsan firmasında kameralı kaynak otomasyonu projemizi lazer kullanarak gerçekleştirmiştik. Yoğun kaynak ışığının sebep olduğu aşırı aydınlık, kaynak yapılacak yüzeyi kamera ile takip etmeyi olanaksız kılıyordu. Uygulama, kaynak yapılacak yüzeye güçlü bir çizgi lazer düşürülerek gerçekleştirilmişti.

Nokta lazer, çizgi lazer, dairesel, grid ya da paralel çizgiler şeklinde farklı lazer türleri, görüntü işleme uygulamalarında iyi birer yardımcı rol üstlenebilirler.  Geçmiş yıllarda karşılaştığımız, tüp yüzeyindeki deformasyonun (bozulma) kontrolü projesinde, ilk başta grid lazer kullanma fikri akılcı gelmişti. Grid gözleri arasındaki beklenmedik değişimler orada bir bozulmanın olacağı şeklinde yorumlanarak sonuca gidilecekti. (Sonuçta bu mantık değiştirildi, onun yerine çok daha hızlı olan tüpün yanal kesitine bakma şekline geçildi)

Görüntü işlemede lazer kullanımının yaygın olduğu bir diğer alan 3 boyutlu scanner (3D scanner) uygulamalarıdır.

Mavis olarak bugün, ülkemizde lazer üretimi yapan bir firmayı ziyarete gittik. Oldukça memnun ayrıldığımız ziyaretimizde, beraberimizde farklı tip lazer ürünler ile döndük. Ülkemizde alçakgönüllü şartlarda ve yeterince kaliteli özel üretim yapan bu gibi firmaların olması bizi ayrıca sevindirdi. Kendi sektörümüzde %100 Türk sermayeli tek firma oluşumuz, sadece görüntü işleme sektöründe gerçek müşterilerle çalışarak varlığımızı sürdürmemiz (üniversite, destek, fon vb. bir girdi kullanmadan) bizimle benzer şekilde yapılanmış, katma değer yaratan firmalara karşı daha sempatik bakmamızı sağlamıştı belkide…

Kros Otomotiv’de 5. Sistem Kurulumu

Mavis, Kros Otomotiv için 5. kameralı kalite kontrol ve ölçüm sistemini uygulamaya almıştır. Kros Otomotiv,Avrupa ve yerli pazarın en büyük firmalarına hava, yağ, yakıt hortumu ve yedek parça üretimi yapmaktadır.

Mavis tarafından Kros Otomotiv’de yapılan Kameralı Kalite Kontroller

  • Parça Varlık Yokluk Kontrolleri
  • Parça Pozisyon Kontrolleri
  • Parça Yön Kontrolleri
  • Yüzük kalınlık ve genişlik kontrolleri

Kameralı kalite kontrol sistemleri, Kros Otomotiv’de kurulmadan önce, sistem mekanik kılavuzlar içine elle yerleştirilmekteydi. Her bir yerleştirme işleminde, ilgili sensör parçanın varlığını algılıyor ve tüm parçalar yerinde ise sistem barkod üretiyordu.

Kameralı Kontrol yerine, mekanik olarak yapılan bu tür kontrol işleminin olumsuz yanları ise

  • Zaman Kaybı (Tek tek elle yerleştirme işlemi)
  • Ayrı bir masa ihtiyacı
  • Ayrı bir kontrol elemanı ihtiyacı
  • Hassas olmayan kontrol
  • Operatör tarafından yanıltılabilir sistem

Kameralı kontrol ile, kameralar sızdırmazlık masasının üzerine alınarak, aşağıdaki avantajlar sağlanmıştır.

  • Kontrol için ilave süreye gerek kalmamıştır
  • İlave masa kullanılmamıştır. Sızdırmazlık masası düzenlenerek kullanılmıştır
  • Kalite kontrolü için ilave eleman ihtiyacına gerek kalmamıştır
  • Hatasız ve hızlı kontrol imkanı sağlanmıştır
  • Tüm ölçüm sonuçları, operatör, vardiya, parça bazında kaydedilip takip edilmesi için olanak sağlanmıştır.

Projenin zorlukları ise;

  • Üretimi yapılan parçalar esnek olup (EPDM parçalar, plastik parçalar vb.) kontrol edilecek kısımlar sabit değildir. Kameralı sistemin akıllı bir şekilde çalışması gerekmektedir.
  • Ek bir masa kullanılmayacağı için, sızdırmazlık masası üzerinde gerekli değişikliklerin yapılması gerekmektedir (aydınlatma, zemin oluşturma vb.)
  • Farklı referanslarda farklı parçalar için sistemin çalışabilmesi gerekmektedir…

Mavis olarak, tüm bu zorlukların üstesinden gelebildiğimiz için, Kros otomotiv tarafından 5. kez seçildik. Sonuç olarak, tüm Kros otomotiv genelinde, 5 kontrol masası ve 15 civarı kamera ile, 3 vardiya binlerce kontrol sorunsuzca gerçekleştirilmektedir.

OCR, Shape Matching – İstanbul Altın Borsası

İstanbul Altın Borsası, altın külçelerindeki logo ve seri numarasını okumak amaçlı görüntü işleme uygulaması olarak Mavis ile birlikte çalışmaya karar verdi. Resmi olarak onaylanan proje kapsamında

  • Külçeler üzerindeki seri numarasının okunması
  • Külçe üzerinde varsa logonun bulunup var olan firma logoları ile eşleştirilmesi
  • Kontrollerin konveyör üzerinde seri ve online olarak yapılması
  • Sonuçların veritabanına kaydedilmesi, ilgili programa veri gönderilmesi, elektriksel sinyal üretilmesi
  • Okumanın yapılamaması durumunda operatörün elle bilgi girişine izin verilmesi

gibi kontroller yapılacak.

Külçe altın üzerinden OCR yapmak oldukça zor bir iş olarak görünmektedir.

Projenin Zorlukları

  • Okunacak seri numarası her boyutta olabilir (değişken font boyu)
  • Seri numarası herhangi bir yazı tipinde olabilir (belirsiz font)
  • Seri numarası rakam ve karakterlerden oluşabilir (alfanümerik veya digit ayrımı yok)
  • Seri numarası külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Seri numarası, dikey yazılmış olabilir
  • Logo külçe üzerinde herhangi bir yerde olabilir
  • Logo herhangi bir şekil olabilir
  • Logo herhangi bir boyutta olabilir

Tüm bu zorluklara bakıldığında, sadece ülkemizde değil, küresel ölçekte bu projeye teklif verebilecek firma sayısının yok denecek kadar az olacağı görülecektir. Mavis, OCR konusundaki yoğun bilgi birikimini kullanarak projeyi başarabileceğine inanmaktadır.

Shape matching (görüntü eşleştirme) kısmında ise neredeyse HALCON tarafından sunulan tüm olanaklar kullanılacaktır. Descriptor based matching, component based matching, shape based matching ve diğer foundation fonksiyonları ilk kez bu projede hepsi aynı anda denenecektir.

Proje hakkında detay bilgiler ilerleyen günlerde verilecektir…

VYP 1.83 artık İngilizce

Uzun zamandır HALCON ürünlerinin Türkçeleştirilmesini yapan Mavis, kendi programına ingilizce arabirim ekledi. Var olan versiyon Türkçe arabirim üzerinde geliştirilmişti. Yurt dışına iş yapılmasıyla birlikte, ingilizce arabirim ihtiyacı doğru. Mavis VYP 1.84 versiyonunda dili seçmeli olarak menüye ekleyecek, istyen kullanıcılar resource dosyasını değiştirmek suretiyle arabirimi kendilerine göre revize edebilecekler.

1 yılda 3 milyon kez Mikro boyutta Ölçüm

Bulgaristan MikroAk firmasında, üretilen elektronik soket ve parçaların, pimleri arasındaki mesafenin ölçülmesi projesine devam ettik. Denso Robotun programlanarak, robot kolunda tuttuğu 4 soketi, istediğimiz kamera pozisyonlarına getirmesini sağladık. Robot, hem enjeksiyon makinasından parçaları alıp birleştirme görevinde, hem de kameraya parçaları göstererek ölçüm robotu olarak kameralı ölçme işleminde kullanıldı. Ölçülecek soket ve soket üzerindeki pimler hızlı bir şekilde ve olabildiğince hassas olarak ölçülmeliydi. Soket büyüklüğü ortalama 3 x 3 cm boyutlarında ve ölçülecek pimler arası mesafe birkaç mm. civarında olduğundan mikro düzeyde ölçüm yapmak gerekiyor.

Fikir vermesi açısından, ölçüm öncesi soketin resmini klavye üzerindeyken çektim…

Robot, enjeksiyon makinasından aldığı bu soketleri her bir kolda 2 şer olmak üzere, 2 kol üzerinden kameraya gösterecek, kamera ölçümleri yapıp sonucu bildirecek.

Kamera telecentric lens ile gelen her bir sokete görebilecek şekilde konumlandırıldı…

Telesentrik lens ve iDs uEye kamera ile robot kolunun getirdiği soket üzerinden ölçüm işlemlerinin yapılması

Kamera ile alınan fotoğraflar incelendiğinde, beklenen hassasiyet değerlerine ulaşıldığı görüldü. HDevelop ile görüntü işleme işlemlerine geçildi. Eş zamanlı olarak zemin aydınlatması (background) yapımına başlandı. Zemin aydınlatması; keslamit malzeme içine yerleştirilmiş, ön tarafı plexi ile kapatılmış, PC tarafından sürülmek suretiyle açılıp kapatılabilen led tabanlı bir aydınlatma olacak. Aydınlatma için led dizilimi ve elektronik devre hazırlandı, kutusunun ise yarın teslim edileceği söylendi. Gayet küçük ve işlevsel olan bu ilginç zemin aydınlatmasının fotoğraflarını da yarın yayımlamayı düşünüyorum.

Sonuç olarak, zemin aydınlatması olmaksızın alınan görüntüler ön görüntü işleme işlemlerine tabi tutulduğunda…

Soketlerin pin mesafelerinin görüntü işleme yöntemleri ile hassas olarak ölçülmesi

sonuç gayet tatminkar çıktı. Bundan sonrası, tüm robotlu kameralı hassas ölçüm sistemini, Mavis VYP yazılımı platformuna taşımak. Böylece alınan resimler ölçüm sonuçları ile birlikte kaydedilecek, 19″ LCD ekranda değerler gösterilecek ve %100 kalite kontrolünün yapılması sağlanmış olacak.

Kameralı hassas ölçüm sistemi doğası gereği zor projelerdir. Firmalar Kalite Kontrol laboratuvarlarında, izole şartlarda, örnekleme yaparak çeşitli elektronik makinalar ya da yazılımlar yardımıyla ölçüm yaparlar. Mavis olarak kurduğumuz sistemler üretim hızına eşit hızda çalışan ve %100 kontrol esasına dayalı çözümlerdir.  Buna ilaveten sistemin Bulgaristan’da olması da sorun teşkil edebilir. Kurulacak sistem kolay olmalı, servis ihtiyacı çok az olmalı, servis ihtiyacı olursa uzaktan bağlanılarak yapılabilmeli.

Mavis olarak, yurt içinde kurduğumuz sistemler bile tüm bu özelliklere haiz olduğu için, bu projede de zorlanmayacağımızı düşünüyorum.

MikroAk Bulgaristan’da Soket Ölçümü

Sofya ya 50 km. uzaklıkta bulunan Botevgrad şehrindeki MikroAk firmasında kameralı kontrolleri gerçekleştirmek amacıyla, bu sabah İstanbul’dan Sofya’ya geldik. 1 saatlik uçak yolculuğu ve ardından 30 dk. kadar süren yolculuk sonrası çalışam yapacağımız alana ulaştık. Daha önceden Bursa’da ön çalışma yaptığımız için, buradaki işimizin kısa sürede biteceğini umuyoruz.

Yapılacak Çalışma :

Çeşitli konnektör, soket, metal parçalar ve elektronik aksam üreten MikroAk firmasında çalışmaların ilk aşaması olarak robotun programlanmasına başlandı. Denso Robot , plastik enjeksiyon kalıptan soketleri alarak kol kameraya gösterecek, bu esanda kameralı kontrol işlemleri ve ölçümler yapıldıktan sonra parça hatalı ise ayıklanacak.

Yapılacak Ölçümler

  • Varlık Testleri
  • Pozisyon Kontrolleri
  • Ölçüm
  • Pinler arası mesafe ölçümü
  • Pin eğrilik testi